五种人与人的关系及其规范，亦称“人伦”。中国古人认为，父子、君臣、夫妇、长幼（兄弟姐妹）、朋友这五种关系是最基本的人与人之间的关系，每种关系须遵循相应的规范，如“父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信”，处理好这五种关系是治理好国家社会的基础。它体现了中国人以人为本、注重秩序的精神。

人之有道也，饱食、暖衣、逸居而无教，则近于禽兽。圣人有忧之，使契（xiè）为司徒，教以人伦：父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信。 （《孟子•滕文公上》） （人之所以为人，吃得饱，穿得暖，住得安逸，如果没有教养，那就和禽兽差不多了。圣人为此而担忧，派契做司徒，教育百姓分辨不同的人与人之间的关系，遵循相应的规范：父子之间有骨肉之亲，君臣之间有公正之道，夫妻之间有内外之别，老少之间有尊卑之序，朋友之间有诚信之德。）

自虞廷立五伦为教，然后天下有大经。 （王永彬《围炉夜话》） （自从虞舜朝廷确立“五伦”为教化的内容，天下才有了可以遵循的基本法则。）