符合道德原则的知觉意识。“道心”与“人心”对举，见于古文《尚书》、《荀子》等典籍。宋儒特别重视“道心”与“人心”的概念，对其含义进行了解释和发挥。宋儒认为，心的知觉活动包含两类内容：其一是依循于道德原则的知觉意识，即是“道心”；其二，由耳目等身体官能所生发的对外物的欲求，称为“人心”。“道心”源自天命所授的本性，合于天理，但往往隐微而不易显现。人应努力发挥“道心”的功用，以克服“人心”中过度的欲望。

人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。 （《尚书•大禹谟》） （人心危险，道心隐微，用心应精审专一，诚实秉持中正之道。）

心之虚灵知觉，一而已矣。而以为有人心、道心之异者，则以其或生于形气之私，或原于性命之正，而所以为知觉者不同，是以或危殆而不安，或微妙而难见（xiàn）耳。 （朱熹《中庸章句序》） （心的知觉意识，其实是同一个东西罢了。但“人心”和“道心”被认为有分别，是由于“人心”源自形体所禀受之气带来的私欲，“道心”源自天命之性中的正理，因此认为两种知觉有所不同，“人心”危险而不安定，“道心”隐微而不轻易显现。）