人与人之间的秩序差等及行为准则。“人伦”一词最早由孟子（前372 ？—前289）提出，指父子、君臣、夫妇、长幼、朋友等五种人与人之间的关系，也称“五伦”。古人认为，此五者构成了社会秩序的基本架构，体现着人们在长幼、亲疏、尊卑等方面的身份差等。在不同的人伦关系中，人们应遵循与其身份相符的行为准则。

人之有道也，饱食、暖衣、逸居而无教，则近于禽兽。圣人有忧之，使契（xiè）为司徒，教以人伦：父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信。 （《孟子•滕文公上》） （人之所以为人，吃得饱，穿得暖，住得安逸，如果没有教养，那就和禽兽差不多了。圣人为此而担忧，派契做司徒，教育百姓分辨不同的人与人之间的关系，遵循相应的规范：父子之间有骨肉之亲，君臣之间有公正之道，夫妻之间有内外之别，老少之间有尊卑之序，朋友之间有诚信之德。）