羞耻，是一种重要的道德心理。在人们认同于某种道德的前提下，一旦发现自身的言行背离了道德的规范，就会自觉地产生愧疚、自责的心理，这即是所谓的“耻”。儒家将这种道德心理的建立，视为人伦教化的重要目标。儒家不只要求人们遵守外在的道德规范，还要求人们对于道德行为有着发自于内的认同，通过羞耻之心实现自我的道德约束。“耻”后来也用作对不道德言行的一种评价，即“可耻”。

子贡问曰：“何如斯可谓之士矣？”子曰：“行己有耻，使于四方，不辱君命，可谓士矣。” （《论语•子路》） （子贡请教：“如何做才可以称为士？”孔子说：“对自己的言行保持羞耻之心，出使四方诸侯，不辱没君主赋予的使命，就可以称为士了。”）

子曰：“道之以政，齐之以刑，民免而无耻。道之以德，齐之以礼，有耻且格。” （《论语•为政》） （孔子说：“用政令加以引导，用刑罚加以规范，民众能免于罪过，但没有羞耻之心。用道德加以引导，用礼义加以规范，民众不但有羞耻之心，而且能够自觉合于规范。”）