制定礼法，创作音乐。“礼”“乐”是用以规范个人与他人、与天地万物乃至与鬼神之间关系的一整套社会秩序，包含着有关器物、仪式、制度等不同层面的设计与规定。礼是等级制度，乐调和不同等级中人群的思想感情，二者相互配合，维系社会秩序，实现理想的王道之治。儒家认为，其所继承的周代礼乐，是先王依据对天道、人情的把握而创作、制定的，体现着先王对天道与人情的遵从和安顿。

武王崩，成王幼弱，周公践天子之位，以治天下。六年，朝诸侯于明堂，制礼作乐，颁度量，而天下大服。 （《礼记·明堂位》） （周武王去世，周成王年幼弱小，周公履行天子的职位，以治理天下。第六年，召诸侯在明堂朝见天子，并制定礼乐，颁布度量的标准，因而天下十分信服。）