乐于听从规谏。中国古代有着悠久的谏官制度，历代朝廷均设有谏官，以规谏君主之过失，虽然具体名称各有不同，但谏议制却一直实行，这是由中国古代政治制度的基本性质决定的。自秦汉以来定型的专制主义君主集权政体在中国延续达两千年之久，这种专制政体的特点是帝王集立法、司法与行政大权于一身，缺陷是帝王很容易独断专行而损害王朝的根本利益，加剧专制政体的危机。为了弥补这种缺陷，历代王朝均设立了谏官制度，中国历史上涌现出的诸多“犯颜直谏”的谏官和乐于纳谏的帝王，都是这一机制的产物。

立法非难，守法为难；听谏非难，乐谏为难。 （《明史·顾济传》） （制定法律不难， 坚守法律就难了；听从规谏不难，而乐于听从规谏就难了。）

今陛下宽仁天覆，圣敬日跻，清心而寡欲，好贤而乐谏。 （卫泾《丁巳岁右史直前奏事札子》） （现在皇上您宽厚仁慈，泽被天下，圣明庄敬一天天提升，清心寡欲，亲近贤臣并乐于听从规谏。）

本朝以乐谏为家法，以奖直为朝纲。 （杜范《论听言札子》） （我朝以乐于纳谏作为国家的根本法度，以奖掖正直之人作为朝廷的施政纲领。）