人心本就是快乐的。这是王阳明（1472—1529）弟子、泰州学派创立者王艮（1483-1541）提出的观点。它是对王阳明“乐是心之本体”观念的继承。王艮认为人生下来就是快乐的，而很多人之所以不快乐，就是因为这个真乐本体被一己私欲所蒙蔽，而要破除这种束缚，就要用自己内心的良知来觉照私欲，通过致良知可以消除私欲，本体之乐就会回归，从而达到快乐之境。“心本自乐”这一观念其实就是将致良知与心体之乐结合起来，以此弘扬王阳明的心学。

人心本自乐，自将私欲缚。私欲一萌时，良知还自觉。一觉便消除，人心依旧乐。 （王艮《乐学歌》） （人心本就是快乐的，只因个人欲望蒙蔽了本心。当一己私欲萌发的时候，内心的良知依然可以自我觉知，用良知觉照即可消除私欲，那么人心就会依旧快乐。）

乐是心之本体。仁人之心，以天地万物为一体，欣合和畅，原无间隔。 （王阳明《与黄勉之·二》） （快乐是心之本体就具有的。有仁德的人的内心与天地万物融为一体，和合融洽，原本就没有隔阂。）