“知”指对人伦日用之道的认知和体察，“行”指践行人伦日用之道。中国古代所讨论的“知行”，并不是一般意义上的对外物的认知以及利用和改造外物的行为，而是针对人伦日用之道的体认与践行。人通过目见耳闻或心思感悟等不同方式实现“知”。对于“知”“行”的难易，或认为知难行易，或认为知易行难，或认为知难行亦难。而在“知”“行”关系上，有人主张知行合一，也有人认为知行有别。这些对“知行”的理解决定了不同的道德养成及人伦教化方式。

非知之实难，将在行之。 （《左传·昭公十年》） （并不是难在“知”，而是难在“行”。）

不闻不若闻之，闻之不若见之，见之不若知之，知之不若行之，学至于行之而止矣。 （《荀子·儒效》） （不听闻不如听闻，听闻不如亲眼见到，见到不如体认，体认不如践行，学问至于践行就达到极致了。）