“勇”的基本含义是勇敢。“勇”作为一种德行，要求在行事之时，不畏惧困难，不计较个人利害，始终坚守道义的原则，敢于制止违背道义的行为。“勇”的表现需要基于对道德、礼法的认知与遵守。如果缺少对道德、礼法的遵守，勇敢之行就会流于好勇斗狠或铤而走险，并导致社会混乱。

子曰：“非其鬼而祭之，谄也。见义不为，无勇也。” （《论语·为政》） （孔子说：“不是自己应该祭祀的鬼神而去祭祀它，是谄媚。遇见合乎道义的事却没有作为，是无勇。”）

子路曰：“君子尚勇乎？”子曰：“君子义以为上。君子有勇而无义为乱，小人有勇而无义为盗。” （《论语·阳货》） （子路说：“君子崇尚勇敢吗？” 孔子说：“君子以道义为最崇高的要求。君子只有勇敢而不守道义就会作乱，小人只有勇敢而不守道义就会当盗贼。”）