在与事物的接触中体认人伦日用之道。“格物”“致知”出自《礼记•大学》，与诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下并称“八条目”。“致知”在于“格物”，二者密切相关，故有时并称“格致”。历代学者对“格物致知”的含义有多种不同的理解：或强调在对事物的接触中穷究其“理”；或强调亲自实践以掌握各种德行、技艺；或以心意所在为“物”，进而以内心的修正为“格物”。

事皆有理，至其理，乃格物也。 （《二程外书》卷二） （事物皆有其理，穷究其理，就是“格物”。）

格物如《孟子》“大人格君心”之“格”。 （《传习录》卷上） （“格物”就如同《孟子》中所言“大人格正君主之心”之格正之义。）