由耳、目等感官与外物接触而获得的认识，与“德性之知”相对。张载（1020-1077）最先区分了“见闻之知”与“德性之知”。宋儒认为，人对生活世界的认识是通过两种不同方式实现的。通过目见耳闻所获得的认识，即是“见闻之知”。“见闻之知”是人的认识所不可缺少的。但“见闻之知”不足以穷尽对事物的认识，也无法获得对世界本体或本原的认识。

闻见之知，非德性之知，物交物则知之，非内也。 （《二程遗书》卷二十五） （闻见之知，不是德性之知，感官与外物相接触则获得了对外界的认知，并非由内心而生。）