上天的命令没有恒常不变的。出自《诗经·大雅·文王》。古人相信，上天的命令决定着人世中至高无上的王权的归属。但天命所赐予的王权并不是恒常不变的，殷周的更迭就是由于天命发生了改易。而天命的改易遵循着固定的法则，君主有德则授命，失德则剥夺天命。因此，“天命靡常”的观念警醒着统治者，时刻修养自身的德行以保有天命。

侯服于周，天命靡常。殷士肤敏，祼（ɡuàn）将于京。厥作祼将，常服黼（fǔ）冔（xǔ）。王之荩（jìn）臣，无念尔祖。 （《诗经•大雅•文王》） （于是殷人臣服于周，上天的命令没有恒常不变的。归顺的殷人优美而敏捷，到京师行祼礼助祭，他们穿旧黼衣、戴旧冠。今周王任用臣下，不应该感念祖先的德行吗？）