彻底探究人和事物的原理，充分发挥人和事物的本性。“穷理”即寻根究源，穷尽与人或事物有关的一切原理、规律或法则；“尽性”即透彻了解，充分发挥人和事物固有的天性或本质属性。宋代理学家将其作为认识世界、修养道德、通达性命的根本方法，王阳明（1472—1529）认为“理”与“性”并非二事，“穷理”即是“尽性”。中国古人认为，认识世界和认识自我，改造世界和提升自我，是同步互动、有机统一的过程。通过这一过程的努力，才能达到人与自然和谐平衡、主体与客体融合为一的理想境界。

穷理尽性，以至于命。 （《周易·说卦》） （穷尽与人和事物有关的一切原理和规律，充分发挥人和事物的天性，从而达到与天命合一、安身立命的理想境界。）

[王霆] 尝训其子弟曰：“穷理尽性，学之本也。” （《宋史·王霆传》） （王霆曾经教育晚辈说：“穷理尽性，是学问的根本。”）