心中喜悦而诚心服从。“心悦诚服”是以德服人的结果或表现。孟子（前372 ？— 前289）认为，令他人服从于自己，不能依赖于对他人的强制要求，而应通过提升自身的道德修养来实现。一个人如果具有崇高的品德，那么他者出于对德行的认同与喜悦，自然会服从于有德者在思想或政治上的主张。

以力服人者，非心服也，力不赡也；以德服人者，中心悦而诚服也，如七十子之服孔子也。 （《孟子·公孙丑上》） （依靠强制力而使他人服从，他们并不是真心服从，而是力量不足以抗拒。通过德行而令人服从，他们是内心喜悦而诚心服从，就像是孔子的七十余位弟子钦服孔子那样。）