指汉代的乐府诗。“乐府”本是秦以后由朝廷设立的用来训练乐工、采 集民歌并配器作曲的专门官署，后转指由乐府机关所采集、配乐并由乐工演唱的民歌。乐府诗是继《诗经》之后古代民歌的一次创造，是与“诗经”“楚辞”并列的诗歌形态。至今保存的汉乐府民歌有五六十首，大都真实反映了当时社会生活的各个方面，表现出纯真质朴的思想感情，并由此形成反映普通民众声音与情感的文学创作传统。其中最有特色与成就的是描写女性生活 的作品。汉代以后将可以入乐的诗歌及仿乐府古题而写的诗歌统称为乐府。

自孝武立乐府而采歌谣，于是有代、赵之讴，秦、楚之风。皆感于哀乐， 缘事而发…… （《汉书·艺文志》） （自从汉武帝设立乐府并采集歌谣，这之后就有了代、赵之地的吟唱及秦、 楚等地的民歌。它们都是受内心悲喜情绪的影响或者受到某件事情的触发而产生的……）

乐府者，“声依永，律和声”也。 （刘勰《文心雕龙·乐府》） （乐府诗，就是“随诗的吟唱而有抑扬疾徐的声音变化，再用音律调和声音”。）