人天生所具有的道德本性与道德上的认识和实践能力。“良知”一词最初由孟子（前372？—前289）提出，认为人不假思虑便能知道的便是“良知”。“良知”的具体内容包括亲爱其父母、尊敬其兄长。而亲爱父母是仁，尊敬兄长是义。“良知”说是孟子性善论的重要内容。明代的王阳明（1472—1529）提出“致良知”，进一步发展了孟子的“良知”说。他认为，“良知”就是天理，一切事物及其规律都包含在“良知”之中。将“良知”扩充到底，即能达到对一切道德真理的认识和实践。

所不虑而知者，良知也。 （《孟子·尽心上》） （人所不假思虑便能知晓的，就是良知。）

天理即是良知。 （《传习录》卷下） （天理就是良知。）