人的心灵的一种自由、无待的状态。最初由庄子（前369 ？— 前286）提出并以之名篇。庄子认为，人的心灵可以超越于形体无法逃避、无可奈何的境遇之上，消除对于物的依赖，进而达到心灵的自由、无碍。西晋郭象（？— 312）重新解释了“逍遥”之义，认为有待之物能够安于各自的性分（fèn）即达到了“逍遥”。

芒然彷徨乎尘垢之外，逍遥乎无为之业。 （《庄子·大宗师》） （安闲无待地神游于尘世之外，逍遥自在于自然无为的境地。）

夫小大虽殊，而放于自得之场，则物任其性，事称其能，各当其分（fèn），逍遥一也。 （郭象《庄子注》卷一） （事物虽然有大小的不同，但若安放于自得的范围内，则每一事物都按照其本性发展，功用与其本性相合，担当各自的职分，则它们所达到的逍遥是一样的。）