修养德行而整顿军队。“修德”指执政者修养自身的德行，并按照道德的原则施行政事，安顿百姓。“振兵”即整顿军队、提升军力。但“振兵”的目的不在于以强大的武力威胁他人、谋取利益，而是要在道德的规范下，保持足够的武力以维护社会的秩序与百姓的利益，在“修德”的基础上，合理运用武力。

轩辕乃修德振兵，治五气，蓺（yì）五种，抚万民，度四方。 （《史记·五帝本纪》） （轩辕黄帝修养德行、整顿军队，研究五行之气的变化，种植五谷，安抚百姓，丈量四方土地而加以规划。）