以历史事件或历史人物等作为创作题材并借以抒写诗人情志、感悟的诗歌。史实、史识与史情紧密结合是其主要特点。咏史诗多以“述古”“怀古”“览古”“感古”“古兴”“读史”“咏史”等为题，也有直接以被描写的历史人物、历史事件为标题的。

怀古者，见古迹，思古人其事。无他，兴亡贤愚而已。 （方回《瀛奎律髓》卷三） （怀古之作，是诗人见到古迹，于是追思古人的往事。不为别的，不过是抒写对历史兴亡和古人贤愚的看法与感悟罢了。）