天所赋予人的道德本性，又称“天地之性”（与“气质之性”相对）。先秦时期即有儒者提出人的道德本性源自于天。宋儒继承这一观念，提出了“天命之性”的概念，用以指称每个人都具有的禀受于天的道德本性。“天命之性”是纯善的，是人的道德行为的内在依据。但由于人性还受到其他因素的影响，“天命之性”可能会被遮蔽。

形而后有气质之性，善反之则天地之性存焉。 （张载《正蒙·诚明》） （事物凝聚成形以后就禀受了气质之性，善于复归本原则天地之性得以实现。）

天命之性，指理言; 率性之道，指人物所行言。 （《朱子语类》卷六十二） （天命之性，是就天理而言的；率性之道，是就人的行事而言的。）